戏说机器人行为之二 机器人行为面临挑战 中国学科技卷智能册AI篇

戏说机器人行为之二

机器人行为面临挑战

中国学科技卷智能册AI篇

安  文

2、机器人行为面临挑战

人工通用智能，现在不仅面临技术上重大挑战，而且还面临道德伦理、社会和法律等一系列重大问题。研究复杂动态不确定环境的机器人行为，存在两个基本问题：一是条件问题，不可能枚举一个行为的所有先决条件；二是分枝问题，不可能枚举一个行为可能产生的所有隐性结果。传统人工智能基本理论框架，是建立在演绎逻辑和语义描述与形式化方法的基础上的，形式化的方法不可能为所有的对象或行为建立模型。机器人行为研究面临的挑战，就是如何使人工智能系统具有合作性的行为。

德国心理学家设计了一个儿童心理学实验，一位一岁半的儿童和妈妈坐在同一房间角落里，一位成年人进房想打开柜门，一遍遍撞击柜门。这时，神奇场景发生了，并没人直接向孩子求助，也没人向他发出指令，但一岁半的孩子摇摇晃晃走过来，帮助成年人打开了柜门。

该实验试图证明孩子可以自发帮助别人，但实验却对人工智能提出了重大挑战，能否通过理解这个一岁半孩子脑内所想，让机器人也能具有这样的智能性、灵活性与合作性行为？实验告诉我们，不能从工程机器角度理解智能机器，而要将其视为一系列有自己行为模式及生态反应的个体或机器群体。

另一个实例，给一段绝句“海棠不惜胭脂色、独立蒙蒙细雨中”，让计算机语言理解程序和人，分别从一个图像数据库中找出最贴切这段诗的图像。计算机找出了这样一幅图，海棠上挂满着雨滴，真正是“海棠不惜胭脂色、独立蒙蒙细雨中”。而人却给出右边这幅图，一位亭亭玉立的少女，在蒙蒙细雨中没打伞，行走在幽静小道上。被测试的人，内心把这位少女比作海棠，在这样的雨天，全然不顾风雨的存在。人类理解诗歌，往往在内心深处将想象力带入现实，通过自身认知去欣赏。 

这首绝句是宋代诗人陈与义的《春寒》。当时金兵入侵，南宋小朝廷山河破碎风飘絮，诗人南渡避难，借助巴陵友人后院，自号“园公”。2月巴陵几乎天天下雨，料峭春寒还未结束，此时诗人流离失所，漂泊无依，不由联想起自身的境遇进行感怀，写下这首诗。这里，看到一幅图像到了人类观察者的脑中，在他内心深处，将想象力带入了现实，图像变成了生动的场景故事。这里简单的语言与图像的联想，说明许多重要的AI应用，例如机器视觉和自然语言理解，需要对世界的大量认识信息。

为此，计算机需要掌握知识，这是几乎所有AI研究者都同意的观点。想象是人的一种虚构能力，也就是人可以想象不存在事物的能力，但如何更有效地把知识传授给机器人，依然是今天面临的一大挑战。