淹城位于常州城南，考古确认为春秋时期所筑，距今有2500余年的历史。建炎四年(1130) 春，岳飞率军驻扎于常州淹城，以南控广德、西观溧阳之势，截击完颜宗弼军渡江北归。
岳飞在屯兵淹城期间，组织兵士进行训练。他对军队要求极严，士卒训练时都穿着重铠厚甲。岳飞自己更是身体力行，生活简朴。据说，他有句名言：“文官不贪钱，武官不怕死，天下就会太平。”就是在淹城出兵攻打敌军时对将士们说的。
当年，岳大帅的帅府在淹城内城坡地上，帅府为坐北朝南的六间厅屋，横宽六丈，进深二丈六，檐高一丈三尺六，大门外的大红立柱有一抱粗。帅府门前抱柱上有一副楹联：“武官不怕死；文官不贪钱。”横批为“精忠报国”，就是岳飞亲自书写的。1930年，此帅府遗址被拆除。（老牧改编自肖飞《岳飞常州抗金兵》）
